Bei mir ist das genau das gleiche .
Fehlerspeicher sagt :" Can Kommunikation Fehler zu ESP"..und wenn das ESP Steuergerät defekt ist dann sagt das Auto Stop fahre nicht weiter..
Bei mir geht Kofferraum aber dafür geht bei mir die hinteren Türen, Lüftter, Zigarettenanschluss und das Bremsleuchten nicht.
Habe jetzt für 11€ Bestellt und sage dir bescheid wenn das wieder funktioniert.
Habe alles versucht.. Bremslichtschalter gewechselt.. Batterie gewechselt...keine Ahnung habe alles auseinander genommen.
Aber das mit BCİ hört auch logisch an.
Erstmal ESP Steuergerät wechseln und wenn das nicht hilft dann was du gesagt hast BCİ.